Clase 6 – Programación Roland

En esta clase vimos cómo programar la Roland MDX 650 y las especificaciones para el bloque de MDF (Chemical Wood – soft) que se utilizará en la Roland para imprimir los carritos del equipo.

Cortar el MDF en placas de 55cm X 45cm y pegar el MDF a la altura deseada (altura máxima del carrito + 0.5cm) no es algo complicado, el problema es que se nos olvidó pegar los bordes los cuales son vitales para prensar el material en la Roland, no costó mucho trabajo pero es un paso esencial en el proceso.

Una vez validado el modelo, se procede a la Roland:

(en mi caso parece todo estar bien, aunque todavía falta checar ciertos detalles con respecto a los bordes “abiertos”)

En nuestro equipo los coches a imprimir eran chicos ya que el chasis del coche es pequeño, por lo cual no tuvimos problema al acomodar los 5 coches en el área de impresión (45 X 50)


Después nos toca seguir los pasos requeridos para imprimir que son:

Primero se debe ajustar la máquina, checar si está comunicándose con la computadora (RML-1). Posteriormente con movimientos en X y Y se debe localizar el centro de la pieza con la fresa (del bloque de MDF). Después se localiza Z (o altura máxima) con el sensor (es una pieza muy frágil y puede ser dañada fácilmente por lo cual se debe tratar con cuidado), primero se acerca lo más posible la fresa al sensor y después se utiliza el comando 10 “others” (en el menú de la máquina) > sensor mode (alentará el movimiento de la fresa) cuando ésta toque al sensor una alarma sonará que indicará que se analizó la altura máxima.
Las mordazas pequeñas (4) son utilizadas para fijar la pieza por las pestañas del bloque (MDF) y la llave española pequeña es utilizada para apretarlas, las otras dos son utilizadas para cambiar de fresa.
Una vez ajustada la impresora se abre el programa Roland Modela 4, se abre la pieza y se dimensiona y orienta (checa la posición, centro con centro, etc). Si la pieza se imprime en MDF el material que se debe seleccionar en el programa es “Chemical Wood (Soft)” no Madera blanda como dice en la presentación. Después se analiza la profundidad del desbaste y la pendiente de los lados (permiten a la fresa salir y evitar que se atasque). Se puede dar la opción de desbaste y acabado, en el a cual la pieza se tarda más en imprimir pero termina con un acabado más detallado y casi sin necesidad de lijar posterior a la impresión (para el proceso de acabado se cambia de broca a una redonda y a un avance de 0.1mm). Se puede testear la trayectoria de la fresa y se manda a imprimir.

A continuación presento algunas ideas para renders finales:

Avances de la modelación digital del coche

Validación de un archivo para impresión 3D.

La validación de un archivo es un proceso que se debe seguir antes de imprimir cualquier sólido, ya que de estar mal, el sólido puede llegar a ser impreso erróneamente o simplemente no ser impreso.

Para poder manejar la modelación y mandarla a imprimir, en Rhino, se guarda el archivo como stl, se pone la medida desdeada>Aceptar, después se selecciona binario (menor peso) y Aceptar.


Otra manera es seleccionar el comando malla, seleccionar el objeto>Aceptar, y decidir el tamaño de la malla a crear>Aceptar.
Después se selecciona la maya y se utiliza el comando guardar como o exportar selección (tipo STL).

Para verificar la dirección de las normales dentro de Rhino simplemente se utiliza la herramienta "analizar dirección", si una superficie no se encuentra en la dirección se puede invertir su dirección con esa misma herramienta pero dándo click con el botón derecho del mouse "invertir dirección".

Otra manera de validar el archivo es utilzando VisCAN View, utilizando la herramienta "Show flipped triangles" podemos ver que imperfecciones tiene la modelación, para después regresar a Rhino y editarlas.

calse 4 2/Sep/09

En esta clase vimos un video de una tecnología nueva, en donde es posible escanear un objeto en 3 dimensiones por medio de un aparato no muy elaborado ni ostentoso que tiene la facilidad de moverse en la dirección que sea. Para funcionar y transmitir datos requiere conectarse a la computadora, lo que lo hace un escáner muy sencillo de utilizar (aunque con limitantes). Los requerimientos para utilizarlo son poner pequeños puntos blancos que regresarán el rayo láser al escáner indicándole tanto la posición del objeto como también los límites del objeto a escanear (previniendo así el escaneo de superficies no deseadas).


Considero que el escáner Zscanner 700 es un gran paso en los métodos para escanear, porque ahora puede ser mucho más accesible y preciso un escaneo con este tipo de máquinas (en comparación al MicroScribe Digitizer por ejemplo). Otra tecnología que me llamó mucho la atención fue la que nos hizo favor de enseñarnos Alberto S., en donde se puede armar un escáner muy sencillo (MDF, láser convencional, cámara web, imanes, etc.), y se obtienen resultados muy buenos a un precio muy bajo.


Después de ambas presentaciones de escáneres, comenzamos a trabajar en la modelación de nuestro coche en base al boceto de cada integrante del equipo (seleccionados por el mismo). Antes de utilizar el escaneado digital (realizado en la Roland), únicamente se trabaja con el escaneado realizado con el brazo digitalizador. A continuación se presenta el escaneado del chasis del coche realizado con la Roland:

Escaneo de la carrocería del coche

Siguiendo las instrucciones ya mencionadas, escaneamos el carrito con la herramienta de curva únicamente. El procedimiento fue dividir el coche en secciones (o superficies) y fuimos escaneando una por una (por ejemplo cada vidrio del coche era una superficie y curva distinta), hasta terminar con el volumen del carro. Al hacer las curvas, a veces no fue posible ver el volumen de la superficie en la modelación, por lo tanto decidimos escanear con la herramienta de puntos las secciones más elevadas de cada superficie.
Consideramos que el detalle de este escaneo no tenía que ser perfecto ya que es simplemente una guía muy general para elaborar nuestra propuesta, en pocas palabras es un modelo volumétrico.